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Pixhawk PX4 pilote automatique PIX 2.4.7 32 bits ARM Contrôleur de Vol avec interrupteur de sécurité et le Buzzer
Des améliorations sur V2.4.5
- V2.4.7 panneau de carte PCB
- Rénovation et circuit optimisé sans changer les composants
- Pourrait utiliser Officiel MissionPlanner, ECLIPSE mise à niveau du micrologiciel
Caractéristiques:
- 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
- 14 PWM / sorties Servo (8 à commande de repos et de surpassement manuel, 6 auxiliaires, de forte puissance compatible)
- Abondant options de connectivité pour les périphériques supplémentaires (UART, I2C, CAN)
- Intégré système de sauvegarde en avion de récupération et de surpassement manuel avec processeur dédié et autonome d'alimentation (à voilure fixe de l'utilisation)
- Système de sauvegarde intègre le mélange, en fournissant un pilote automatique et manuelle de mélanger les modes (à voilure fixe de l'utiliser)
- Alimentation redondante entrées et basculement automatique
- Externe interrupteur de sécurité
- Une LED multicolore principal indicateur visuel
- Haute puissance, multi-ton piezo audio indicateur de
- carte microSD pour la haute-taux de journalisation sur de longues périodes de temps
Spécifications:
Processeur
- 32 bits STM32F427 Cortex M4 de base avec FPU
- 168 MHz
- 256 KO DE RAM
- Flash de 2 MO
- 32 bits STM32F103 failsafe co-processeur
Capteurs
- ST Micro L3GD20H 16 bits gyroscope
- ST Micro LSM303D 14 bits accéléromètre / magnétomètre
- AME MS5611 baromètre
Interfaces
- 5x UART (ports série), une forte puissance capable, 2x avec HW contrôle de flux
- 2x PEUT (un interne 3,3 V émetteur-récepteur, l'un sur le connecteur d'extension)
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite d'entrée compatible
- Futaba S. BUS® compatible d'entrée et de sortie
PPM somme du signal d'entrée
- RSSI (PWM ou de tension) entrée
- I2C
- SPI
- 3.3 et 6,6 V entrées ADC
- Interne port microUSB et externe port microUSB extension
Système d'alimentation et de Protection
- Idéal diode contrôleur avec basculement automatique
Servo - rail à grande puissance (max. 10V) et à courant élevé (10A+) prêt
- Tous les périphériques de sorties sur-protégé actuel, toutes les entrées charges électrostatiques
- Comparer à l'ancienne version 2.4.5, la version finale de la Version 2.4.6 est ajouté deux composantes: D1002 et F1002
- D1002 modèle: PMEG2005CT
- Cette version de contrôle de vol peut résoudre le problème du petit courant d'alimentation pour le récepteur, et le système de contrôle de vol arrêté causée par une surintensité d'approvisionnement
Paquet Inclus:
- PX4 V2.4.7 conseil de Vol
- interrupteur de sécurité
- Buzzer
- RVB
